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ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器

ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器是根據(jù)國(guó)際先進(jìn)的同類(lèi)型產(chǎn)品，集多年成功的專(zhuān)業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化吸收和針對(duì)（老產(chǎn)品）ZPD-2000 型系列電氣閥門(mén)定位器加以綜合改進(jìn)的產(chǎn)品，并積極貫徹ISO9001質(zhì)量保證體系，具有一定的先進(jìn)性，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求的一種新型定位器。

一、產(chǎn)品的功能用途和適應(yīng)范圍：

1、產(chǎn)品的功能用途： ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器是各種氣動(dòng)執(zhí)行器的主要配套儀表。它與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。用以提高調(diào)節(jié)閥的控制精度。克服填料函與閥桿的磨擦力，克服介質(zhì)壓差對(duì)調(diào)節(jié)閥閥芯不平衡力。提高閥門(mén)動(dòng)作速度，可實(shí)現(xiàn)分程控制（段幅信號(hào)）。可改變閥的作用方式，可控制非標(biāo)操作壓力的各類(lèi)型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2、 適應(yīng)范圍： ZPD-2000系列是自動(dòng)化控制裝備中的控制器，它廣泛應(yīng)用于石油。化工、電站、冶金、輕工等工業(yè)部門(mén)。

二、產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

ZPD-2000系列定位器型號(hào)規(guī)格基本對(duì)照表

ZPD-2000系列定位器型號(hào)規(guī)格基本對(duì)照表

例：1 ZPD-2111d： 表示配氣動(dòng)薄膜式、輸入信號(hào) 4-20 mA.DC、輸入壓力（信號(hào)）：0.02-0.1Mpa, 防爆等級(jí)d: 隔爆型 d Ⅱ BT6， 兼容老防爆等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)B3d、直行程、單作用電氣閥門(mén)定位器。
例：2 ZPD-2211i: 表示配氣動(dòng)活塞（氣缸）式、輸入信號(hào)： 4-20 mA.DC、輸出壓力（信號(hào)）：0-05Mpa、防爆等級(jí)i, 本質(zhì)安全型：is Ⅱ CT6,兼容老防爆等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)H Ⅲ e、 雙作用電氣閥門(mén)定位器。
1. 主要技術(shù)指標(biāo)
（1） 基本誤差：±1%（單作用）；±2%（雙作用）
（2） 回 差：1%（單作用）；2%（雙作用）
（3） 死 區(qū)：0.4%（單作用）；0.8%（雙作用）
（4） 額定行程：0-（10-100）mm.「角行程（轉(zhuǎn)行程）0-（50°、75°、90°）」
（5） 氣源壓力：0.14-0.55Mpa
（6） 輸入信號(hào)：4-20mA.DC(標(biāo)準(zhǔn)型、常規(guī)產(chǎn)品)（4-12mA.DC、12-20 mA.DC）、0-10A.〔變型產(chǎn)品〕（0-5 mA.DC、5-10mA.DC）
（7） 輸出壓力：0.02-0.5Mpa
（8） 耗 氣 量：?jiǎn)巫饔脠?zhí)行器450L/h（供氣0.14Mpa）;
雙作用執(zhí)行器3600L/h（供氣0.55Mpa）
（9） 輸出特性：線性 常規(guī)性；（等百分比，非線性 特殊型）
（10） 環(huán)境溫度：-35~+60℃（本質(zhì)安全型為-20~+60℃）
（11） 相對(duì)濕度：5%-100%
（12） 防爆（防護(hù)）型式（等級(jí)）：隔爆型 d (dⅡ BT6);曾安型 e(e Ⅱ T6);本質(zhì)安全型 I （ia Ⅱ CT6)
（13） 輸入阻抗：4-20mA.DC/300±10∩（20℃時(shí)）；0-10 mA.DC/1000±30∩（20℃時(shí)）
（14） 氣源接口：M10×1，聯(lián)接銅管為Φ6×1（標(biāo)準(zhǔn)型）
（15） 電源接口：M22×1.5， 電源接頭口M22×1.5壹只
（16） 外殼材料：鋁合金噴涂工藝處理
（17） 外形尺寸：203×160×105（mm）(長(zhǎng)×寬×高)，安裝尺寸為中心距50mm的兩只M8螺孔。
（18） 重 量：2.8kg

三、工作原理

3.1 ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器是按力平衡原理設(shè)計(jì)工作的，其工作原理方框見(jiàn)（圖一）

圖中： △1：輸入電流 △P背：噴咀擋板背壓增加 M1：電磁力矩 △P出：輸出壓力增加 M2：反饋力矩 △h行：閥門(mén)行程增加 △M：電磁力矩增加 △Q反饋轉(zhuǎn)角增加

3.2 ZPD-200系列基本工作原理
如圖二所示當(dāng)從電動(dòng)調(diào)節(jié)器來(lái)的電流信號(hào)，輸入到力矩馬達(dá)組件的線圈（1）時(shí)，在例句馬達(dá)的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，它與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)共同作用，使銜鐵（2）產(chǎn)生一個(gè)向左的力，主杠桿（銜鐵）（2）繞支點(diǎn)（15）轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板（13）靠近噴嘴（14），噴嘴背壓經(jīng)放大器（16）放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室（8），使閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿（9）繞支點(diǎn)（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在同一軸上的反饋凸輪（5）作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪（10）使付杠桿（6）繞支點(diǎn)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧（11）拉仲、彈簧（11）對(duì)主杠桿（2）的拉力與力矩馬達(dá)作用在主杠桿上的力矩相等時(shí)，杠桿系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，一定的信號(hào)電流就與一定的閥門(mén)位置相對(duì)應(yīng)。彈簧（12）是作調(diào)整零位用的。以上作用式為正作用，弱要改變作用方式，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等，即可。

所謂正作用定位器，就是信號(hào)電流增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號(hào)電流增加，輸出壓力側(cè)減少。 一臺(tái)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作：相反，一臺(tái)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

四、機(jī)械結(jié)構(gòu)

ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器的整體結(jié)構(gòu)，如（圖例）所示。主要由殼體、氣路板、接線盒、力矩馬達(dá)、氣動(dòng)放大器（單作用、雙作用）、噴咀、擋板、反饋彈簧臂、量程調(diào)節(jié)、內(nèi)部零部件、外調(diào)零部件及反饋部件等零部件組成。

五、防爆型及防爆措施

1. 防爆型式
（d）隔爆型：防爆（Ex）標(biāo)志 d d Ⅱ BT6 (老標(biāo)志B3d)
(e) 增安型：防爆（Ex）標(biāo)志 e e Ⅱ T6 (老標(biāo)志Aoe)
(i) 本安型：防爆（Ex）標(biāo)志 I ia Ⅱ CT6 (老標(biāo)志H Ⅲ e)
2. 防爆措施
（a）防爆型電氣閥門(mén)定位器符合GB3836.1-83
《爆炸性環(huán)境用防爆用氣設(shè)備通用要求》及GB3836.2-83《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”》有關(guān)規(guī)定要求。從設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、制造上保證電氣設(shè)備內(nèi)部規(guī)定的爆炸性氣體混合物爆炸時(shí)不能點(diǎn)燃設(shè)備周?chē)槐ㄐ詺怏w混合物。 （b）本安型電氣閥門(mén)定位器，符合GB3836.1-83《爆炸性環(huán)境用防爆用氣設(shè)備通用要求》及GB3836.4-83《爆炸性環(huán)境用防爆電氣爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全電路和電氣設(shè)備“i”》有關(guān)規(guī)定要求.在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)電氣線路上采取防爆措施，使用電路在正常工作和規(guī)定故障狀態(tài)下產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)均不能點(diǎn)燃規(guī)定的爆炸性混合物。
（c）隔爆型、增安型、本安型電氣閥門(mén)定位器經(jīng)國(guó)家級(jí)儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗(yàn)頒發(fā)有關(guān)防爆合格證書(shū)。
（d）本質(zhì)安全型電氣閥門(mén)定位器防爆保護(hù)措施如（圖三）所示：

3.保護(hù)措施
（a）本安型定位器必須與關(guān)聯(lián)設(shè)備齊納安全柵LB828、LB815、LB840、LB878、LJ9201、ISB5362-3006、ISB5362-4006、ISB5362-5006、EKZ231B-0-13（調(diào)節(jié)器發(fā)射極輸出）配套使用，組成本質(zhì)安全防爆系統(tǒng)。 b）定位器力矩馬達(dá)中的線圈為高儲(chǔ)能元件，線圈中并聯(lián)的兩只齊內(nèi)二極管D1及D2為保護(hù)性元件。如(圖三)所示，在正常工作時(shí)，線圈通過(guò)4-20 mA.DC電流時(shí)D1、D2處于截止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)處于故障狀態(tài)下（突然斷電、電路開(kāi)路、短路或接地）儲(chǔ)能線圈中的能量將通過(guò)D1及D2與線圈構(gòu)成的回路釋放能量，不能點(diǎn)燃設(shè)備周?chē)ㄐ詺怏w混合物。故D1及D2稱(chēng)之為保護(hù)元件。 （c）本質(zhì)安全電路中串聯(lián)有D3 二極管，用于輸入信號(hào)單向?qū)āＨ缛舳ㄎ黄餍盘?hào)加不到線圈中去，定位器不能工作，否則將失去保護(hù)元件應(yīng)有的作用。

六、安裝使用及調(diào)整

1.安裝
閥門(mén)定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝正確與否，直接影響閥門(mén)定位器的使用效果。合理安裝就是將固定在安裝聯(lián)板上的定位器與連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的定位器安裝附件合理的連成一體。特殊安裝方式可與供應(yīng)芳進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行技術(shù)服務(wù)指導(dǎo)。
（1） 首先將定位器與安裝聯(lián)板固定在一起，方法是用兩個(gè)M8×15螺釘將定位器裝在安裝聯(lián)板上進(jìn)行緊固連接。（或與過(guò)渡聯(lián)接按裝板連接）。
（2） 將定位器的反饋部件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。將調(diào)節(jié)閥上閥桿螺帽松開(kāi)，將反饋部件中支板插在指示器與連接螺母之間固緊
（3） 將裝在定位的安裝聯(lián)板與執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架兩螺孔有M10×15螺釘按所需位置固定好。
（4） 將反饋部件中的反饋聯(lián)接板上的連接銷(xiāo)插入定位器凸輪反饋桿開(kāi)口槽中所對(duì)應(yīng)的指示行程位置（10、16、25、40、60‘100mm）.
（5） 不同型式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都應(yīng)保證當(dāng)閥位在50%時(shí)，凸輪反饋桿應(yīng)處于水平位置。
（6） 將安裝連接的各部位調(diào)整好后，固定鎖緊。
（7） 電氣閥門(mén)定位器，外殼可靠接地，斷電源后開(kāi)蓋；定位器電源接口為M22×1.5，電纜布線接頭，鋼管布線接頭（M22×1.5），接頭要緊擰壓緊接口。
（8） 本安型電氣閥門(mén)定位器，外殼可靠接地，斷電源后開(kāi)蓋，引起電纜為屏蔽電纜要在安全場(chǎng)所與安全柵匯流條相連，關(guān)聯(lián)設(shè)備裝于安全場(chǎng)所，電纜允許分布電容≤0.08üF。允許分布電感為2mH。
2. 調(diào)整
（1） 零位及行程調(diào)整
先輸入50%信號(hào)，用調(diào)零旋鈕將輸出位移調(diào)整到50%位置。然后將輸入信號(hào)由0%分別調(diào)到100%，觀察行程與信號(hào)對(duì)應(yīng)與否，可用量程旋鈕調(diào)整行程在規(guī)定的位置上。量程調(diào)整可能使零點(diǎn)略有變化，因此需按上述方法反復(fù)調(diào)整直至滿足要求。
（2） 分程控制（段幅信號(hào)）
段幅信號(hào)4-12 mA.DC或12-20mA.DC調(diào)整時(shí)可用調(diào)零和調(diào)量程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
（3） 定位器作用方式的調(diào)整
（a） 氣關(guān)式；信號(hào)增加時(shí)，輸出增加閥桿下移使閥芯關(guān)閉
（b） 氣開(kāi)式：信號(hào)增加時(shí)，輸出增加閥桿向上移動(dòng)使閥芯打開(kāi)
（c） 改變定位器作用方式：將氣關(guān)式改變成起開(kāi)始時(shí)，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)等。

七、維護(hù)修理和常見(jiàn)故障

1.定位器的維護(hù)和修理
（1）定位器為現(xiàn)場(chǎng)儀表，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)餓保養(yǎng)，定位器的氣源應(yīng)保持干燥、清潔。定期對(duì)與定位器相應(yīng)配合使用的QFH空氣過(guò)濾減壓器進(jìn)行放水和排污，以免進(jìn)入定位器放大器影響定位器正常工作。
（2）反饋機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸及其它轉(zhuǎn)動(dòng)部分應(yīng)定期加潤(rùn)滑油。
（3）定位器的連接反饋附件因長(zhǎng)期工作，可能有松動(dòng)情況，應(yīng)定期檢查螺釘是否有松動(dòng)。如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，擰緊后必須對(duì)定位器進(jìn)行零位調(diào)整。
（4）定位器底座上有一噴咀的排氣孔和一恒節(jié)流孔，如不注意將小孔堵塞，定位器將停止工作，故務(wù)請(qǐng)保持小孔的暢通。
（5）為便與觀察定位器是否正常工作，應(yīng)保持氣源的輸出壓力表的清潔和醒目。
（6）定位器的防爆部分維護(hù)和保養(yǎng)，應(yīng)按國(guó)家有關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢查和維護(hù)。
（7）正常使用情況下，應(yīng)每6個(gè)月檢驗(yàn)一次，每年檢修一次。
2. 定位器的修理
（1）防爆定位器（隔爆型和增安型及本安型）電器部分檢修，不允許在危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)進(jìn)行。應(yīng)拆下定位器移至非危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行檢修。
（2）氣動(dòng)放大器的檢修
氣動(dòng)放大器長(zhǎng)期工作，氣源中氣體可能有雜質(zhì)混入，影響放大器正常工作。修理時(shí)將放大器拆下后，對(duì)內(nèi)部件進(jìn)行清理。
3. 常見(jiàn)故障及處理方法

2、自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)應(yīng)在需要暫時(shí)停止定位器動(dòng)作時(shí)使用。切換開(kāi)關(guān)出廠時(shí)設(shè)定為“自動(dòng)“，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)定位器停止工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為”手動(dòng)“。回復(fù)自動(dòng)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)即可。圖4
3、因受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)或閥門(mén)負(fù)荷等外部條件影響，靈敏度降低或滯后度增高時(shí)將底座調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)扭向順時(shí)針?lè)较蛐o，如出現(xiàn)振動(dòng)則將底座調(diào)節(jié)旋鈕向逆時(shí)針?lè)较蛐o。（此旋鈕只在雙作用使用時(shí)需要改變輸出壓力的穩(wěn)定壓力值使用）。圖4

八、運(yùn)輸和貯存

1.貯運(yùn)前檢查各種標(biāo)志是否完整。齊全。包裝是否牢固。最后檢查包扎的可靠性和安全性。
2.運(yùn)輸時(shí)應(yīng)輕裝輕卸，嚴(yán)禁撞擊和受壓、受潮及損壞機(jī)件。
3.貯存在溫度為5-40℃，相對(duì)濕度不大于90%的室內(nèi)，空氣中不含的腐蝕儀表的有害雜質(zhì)。
4.按包裝箱表面標(biāo)記放置，不應(yīng)倒置。

訂貨須知

訂貨單上請(qǐng)寫(xiě)明：
1、 注明產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格。
2、 輸入信號(hào)范圍；防爆（防護(hù)）型式（等級(jí)），d;e;i.
3、 作用型式：（單作用還是雙作用）:動(dòng)作型式：（直行程還是角行程）附：本定位器作用方式，正反作用可方便調(diào)換校整，唱規(guī)型以正作用提供，反作用需特注。
4、 凸輪特性（一般調(diào)節(jié)閥凸輪特性為線性，不必注明，等百分比，非線性需特注）。
5、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程（如用戶需100mm或超過(guò)100mm行程調(diào)節(jié)閥配套時(shí)，訂貨需特殊注明）；
6、 附件：常規(guī)的附件可隨定位器提供），非常規(guī)附件安裝聯(lián)板，運(yùn)動(dòng)聯(lián)板組件是否要，要請(qǐng)?zhí)峁﹫?zhí)行/機(jī)構(gòu)型號(hào)，氣管外徑。
7、 分程斷幅信號(hào)用戶必須特注。
8、 本定位器與調(diào)節(jié)閥配套使用，亦可配各類(lèi)二位式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)比例調(diào)節(jié)。如有特殊需要可與供應(yīng)方協(xié)商，特殊說(shuō)明。

訂購(gòu)注意事項(xiàng)：

ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器產(chǎn)品電子樣本所涵蓋的參數(shù)表、性能表、尺寸表、圖片、文字描述等信息，僅為上海依耐ZPD-2000系列電氣閥門(mén)定位器說(shuō)明書(shū)的一部分，供選型參考之用，詳細(xì)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、以及CAD圖紙、安裝圖、尺寸圖等請(qǐng)來(lái)電索取。由于編輯水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處在所難免，真誠(chéng)希望您批評(píng)指正。

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